Deformation of the flexspline is the basis of analyzing tooth trajectory and designing tooth profile.Considering the too......

本文利用随机过程理论，推导出谐波齿轮传动衰差的平均因子，作为实例，对一谐波齿轮传动装置传动误差的实测结果与理论预测值相当接近。......

本文针对常规谐波齿轮传动的缺陷,提出了活齿式谐波传动的3种新方案.通过对3种方案结构及特点的研究,力图发现性能更为优良的传动......